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   工业领域
吊钩监测系统
发布人: gsensors 发布时间:2013-07-05 16:34 已被浏览

概述

无线倾角系统由1~3个无线倾角终端(无线节点)和1个带CAN2.0A接口的无线接收器构成。无线组网采用ZIGBEE方式;在数据传输状态,终端将倾角数据及其他相关参数通过无线实时传输到接收机,接收机通过CAN2.0A传输到赫斯曼控制器。 

 

 

无线倾角参数

轴数 2轴 
量程 ±30°
分辨率 0.01°
零偏 ≤0.05°(25℃)
零偏温漂 ≤0.1°(全温区)
非线性 ≤0.1 ﹪FS
数据更新速率 5sps 
电源 6节1次性1号高能电池(可更换)
电池待机时间 ≥3个月(每月按工作120小时计算)
终端唤醒时间间隔 1分钟固定
防护等级 IP65 
数据传输方式 ZIGBEE 
有效通讯距离 200m
工作温度 -40℃~80℃
重量 ≤8kg
尺寸 ≤300mm*300mm*300mm 
安装方式 传感器、无线节点一体式
 

接收器参数

电源 10V~33VDC 
数据传输方式 ZIGBEE 
接口 CAN2.0A 
接口通讯速率 250K bps 
接口协议 CANOPEN

 

系统工作概述

1. 无线倾角终端(节点)ID(节点地址)号固定,出厂为唯一号码(1~65535),间歇时间为1分钟固定。

2. 无线倾角终端带有电源开关,在运输和存贮时,关闭电源开关;终端现场安装好之后,打开电源开关,使终端进入间歇工作状态(模式)。

3. 安装好之后,平时终端处在间歇工作状态(模式),接收机处在通电工作状态(模式);在该模式下,每1分钟,倾角终端向接收机发送一条电池电量信息和终端连接请求信息。

4. 接收机需要和终端建立可靠通讯时,将接收机的切换开关打开,最多1分钟后,整个系统建立连接。

5. 系统建立连接之后,终端进入数据传输状态(模式)。

6. 数据传输状态(模式),各终端以5包/秒的速度主动发送数据。数据包包含各终端ID地址,倾角数据、电池电量显示、节点(终端)连接状态(连续25包数据收不到视为终端断开)等;

7. 要终止数据传输时,关闭接收机的切换开关,终端进入间歇工作状态(模式)。 

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